NÁVRAT
na PRAVIDLÁ
F5J open (Formula 15) – pravidlá súťaže
0.0. Definícia základných zásad pravidiel
0.1. Pracovný čas ("okno" pre získanie výšky a následný klz) 15 minút
0.2. Motorové "okno" 5 minút (pre štart a prípadne jedno ďalšie zapnutie motora)
0.3. Všetky typy elektromotorov sú povolené
0.4. Nie je obmedzená doba chodu motora až do konca piatej minúty pracovného času
0.5. Nie je obmedzený typ a počet pohonných článkov. Všetky (NiCd, NiMH, LiIon, LiPol...) možno použiť
0.6. Letová úloha - čo najdlhšie trvajúci let od vypustenia modelu po pristátie (za každú sekundu jeden bod)
0.7. Bonus za presnosť pristátia (30 bodov do kruhu s priemerom 5 m, 15 bodov do kruhu s priemerom 10 m)
0.8. Penalizácia závislá od doby chodu motora a od "množstva energie" na palube lietadla
1.0. Definícia súťaže
1.1. Súťaž je určená pre RC modely lietadiel s elektrickým
pohonom podľa všeobecnej definície FAI. Žiadne
ďalšie technické obmedzenia modelu
a jeho pohonu nie sú definované.
1.2. Úlohou súťažiaceho je uskutočniť taký let, v ktorom
bude doba klzu tvoriť čo najväčší podiel z celkovej
doby letu a potom pristáť vo
vyznačenej ploche.
1.3. Pre splnenie letovej úlohy má súťaźiaci k dispozícii pracovný čas v trvaní 15 minút. Pred jeho začatím má
súťažiaci k dispozícii 5 minút prípravného času pre zaujatie pozície pri určenom mieste štartu.
1.4. Súťaž pozostáva najmenej z troch započítaných,
spravidla však z viac ako štyroch kôl, pričom výsledok
najhoršieho sa nezapočítava .
1.5. Pohon modelu môže byť použitý neobmedzene dlhú dobu pri
štarte a v prípade potreby je povolený jeden
reštart motora až do skončenia
piatej minúty pracovného času. Meria sa len celková doba chodu motora.
2.0. Organizácia
súťaže
2.1. Pre štarty a pristátia modelov je vytýčená kruhová
pracovná plocha s priemerom 150 m a pristávacie kruhy
s priemerom 5 a 10 m. Okolie
plochy má byť rovné podľa definície FAI.
2.2. Súťaž usmerňuje riadiaci lietania. Každý súťažiaci má
prideleného najmenej jedného časomerača, ktorý
meria celkovú dobu letu jedným a
dobu chodu motora druhým časomerným zariadením.
2.3. Na pracovnej ploche môže súťažiacemu radiť a pomáhať
jeden pomocník. Ten však nesmie zasahovať do
ovládania modelu v priebehu
súťažného letu.
2.4. Súťažiaci majú letieť súčasne v skupinách po 4 - 10
pilotov, preto majú byť použité RC súpravy schopné
pracovať spoľahlivo za uvedených
podmienok.
3.0. Letová úloha
3.1. Úlohou súťažiaceho je udržať letiaci model vo vzduchu
čo najdlhšie a pristáť čo najbližšie k určenému
pristávaciemu bodu alebo aspoň v
pracovnej ploche, a to najneskôr do konca pracovného času.
3.2. Doba letu sa meria od okamihu vypustenia modelu po prvý
dotyk modelu s pristávacou plochou alebo
prekážkou. Meranie doby letu sa
ukončí aj na konci pracovného času.
3.3. Motor možno zapnúť až po vyhlásení pracovného času. V
priebehu letu možno vypnutý motor raz znovu
zapnúť podľa potreby. Po skončení
piatej minúty pracovného času však musí byť motor trvale vypnutý.
3.4. Súťažiaci môže získať bonifikáciu za presnosť
pristátia, keď model zastaví v určenej vzdialenosti od
pristávacieho bodu.
4.0. Definícia
platného letu
4.1. Platný je let, pri ktorom súťažiaci v pracovnom čase s
vedomím časomerača vypustil model z prideleného
pristávacieho kruhu a pristál do
pracovnej plochy.
4.2. Let je neplatný, keď pilot letel so zapnutým motorom aj
po skončení piatej minúty pracovného času, keď
pristál mimo pracovnej plochy
alebo viac ako 30 sekúnd po ukončení pracovného času.
4.3. Pilot môže štart opakovať s podmienkou, že motor modelu
v opakovanom lete bude vypnutý pred koncom
piatej minúty pracovného času.
Opravný let už nemožno opakovať, ani ho nemožno vziať späť.
5.0. Organizácia
letov
5.1. Riadiaci lietania 5 minút pred začiatkom pracovného
času vyzve súťaźiacich k príprave na štart a určí im
ich štartovacie miesta.
5.2. Pred štartom súťažiaci demonštruje časomeračovi spôsob
zapnutia a vypnutia motora. Po pristátí umožní
súťažiaci časomeračovi zistiť
nominálne napätie a nominálnu kapacitu použitého akumulátora.
5.3. Riadiaci lietania po predchádzajúcom upozornení
zreteľne oznámi začatie merania pracovného času,
ukončenie piatej, desiatej a
pätnástej minúty pracovného času a počíta ešte nasledujúcich 30 sekúnd .
5.4. V zápise časomerača bude uvedená celková doba trvania
letu (časomer 1), celková doba chodu motora
(časomer 2), body za pristátie a
nominálne hodnoty kapacity a napätia pohonného zdroja.
6.0. Meranie letového
času, doby chodu motora a pristátia
6.1. Po vypustení modelu časomerač započne meranie doby
letu, ktoré skončí v okamihu prvého dotyku modelu
s pristávacou plochou, prekážkou
spojenou so zemou alebo vyhlásením konca pracovného času.
6.2. Keď súťažiaci zapne motor, časomerač započne meranie
doby chodu motora. Meranie preruší pri vypnutí
motora a pokračuje v ňom pri
prípadnom ďalšom zapnutí motora .
6.3. Keď je predok modelu po pristáti bližšie ako 5 m od
pristávacieho bodu, získa súťažiaci bonus. Keď model
pristál po pracovnom čase, zrazil
sa s prekážkou alebo leží na chrbte, pristátie sa nehodnotí.
7.0. Hodnotenie
súťažného letu
7.1. Za každú ukončenú sekundu doby trvania letu až do
maxima 900 sekúnd získa súťažiaci 1 bod do dielčieho
výsledku.
7.2. Keď model pristane viac ako 30 sekúnd po skončení
pracovného času, let sa nehodnotí a súťažiaci je
vyradený z ďalších súťažných
letov.
7.3. Za pristátie v
pracovnom čase vo vzdialenosti najviac 2,5 m od pristávacieho bodu získava
súťažiaci bonus
30 bodov , za pristátie vo
vzdialenosti najviac 5 m bonus 15 bodov k dielčiemu výsledku.
7.4. Dielčí výsledok súťažiaceho v kole sa vypočíta podľa
vzorca z prílohy 1, a to z doby trvania letu, doby
chodu motora, bonifikácie za
pristátie, a „handicapu“ (ktorý závisí od veľkosti pohonného akumulátora).
7.5. Dielčí výsledok súťažiaceho v danom kole sa prepočíta
zvyčajným spôsobom na normalizovaný, pričom sa
ako základ použije najlepší
výsledok v štartovnej skupine. Najlepší výsledok sa hodnotí 1000 bodmi.
7.6. Výsledok najhoršieho kola súťažiaceho sa nezapočítava,
súčet zostávajúcich bodov získaných súťažiacim
tvorí jeho celkový bodový zisk v
súťaži.
8.0. Výsledok súťaže
8.1. Víťazom súťaže je súťažiaci s najvyšším súčtom
normalizovaných bodových ziskov v započítavaných
letových kolách.
8.2. V prípade rovnosti bodových ziskov u viacerých
súťažiacich sa lepšie umiestni ten, ktorému zostane viac
bodov po odpočítaní bonifikácií
za presné pristátie.
8.3. V prípade
zostávajúcej rovnosti výsledkov súťažiacich o poradí rozhodne súčet bodových
ziskov po
odpočítaní ich najlepšieho
výsledku z jednotlivých kôl.
Tabuľka „handicap“ faktorov a spôsob výpočtu výsledkov sú zaradené v prílohe
Zostavil: Ing. Paľo LIŠHÁK, CSc. (27. február 2006, dodatky a úpravy 15. marec 2006)
PRÍLOHA PRAVIDIEL F5J – open (Formula15)
Na vyhodnotenie
súťažného letu podľa pravidiel F-15 bude
potrebné merať:
F - dobu trvania letu od štartu modelu po pristátie
M - dobu chodu motora (súčet doby chodu motora po štarte a doby chodu motora po prípadnom reštarte)
L - vzdialenosť modelu od pristávacieho bodu po riadnom pristátí
Pre vyhodnotenie musíme poznať hodnotu handicapu pre každý v súťaži použitý akumulátor:
Keď je dnes typický 10 článkový akumulátor s kapacitou 1,25
Ah (napr. Sanyo 1250), potom je
„obsah energie“ v ňom rovný hodnote
P = 12 x 1,25 = 15 Wh. Pre akumulátor
použitý v súťaži vypočítame „obsah energie“ ako súčin jeho nominálneho
napätia a nominálnej kapacity, teda
p = V x C
Hodnota handicapu pre takýto akumulátor potom bude H = p/P, resp. H = p/15 (pre súťaže Formule 15).
Pre spracovanie
výsledkov súťaže sa použijú nasledujúce vzorce:
Vzorec pre výpočet
motor - handicapu : H = C
x V/15
H = hodnota handicpu pre akumulátor použitý súťažiacim v danom kole
C = nominálnu kapacitu pohonného akumulátora
V = nominálne napätie pohonného akumulátora (počet článkov vynásobený nominálnym napätím článku)
Hodnoty handicapov pre
typické akumulátory NiCd, NiMH, LiION a LiPOL nie je nutné počítať
v prípade, že máme k dispozícii tabuľky pripojené v prílohe
týchto pravidiel.
Hodnoty handicapov akýchkoľvek akumulátorov možno vypočítať tiež vložením
údajov do voľných stĺpcov tabuľky
stiahnutej ako súbor „xls“ - v prípade, keď máme k dispozícii program EXCEL .
Vzorec pre výpočet
dielčieho bodového zisku: Sm
= F + L - M x H
Sm = dielčí bodový zisk konkrétneho súťažiaceho v kole
F = celková doba letu (sekunda = bod)
L = bodový bonus za presnosť pristátia (body)
M= celková doba chodu motora (sekunda=bod)
Vzorec pre výpočet normalizovaného výsledku: R = Sm/Sb
Sb = dielčí bodový zisk najlepšieho súťažiaceho v kole
R = normalizovaný bodový zisk konkrétneho súťažiaceho
v kole
Prehľad „handicap“ faktorov pre zvyčajne používané akumulátory:
|
NiXX |
6C |
7C |
8C |
10C |
12C |
14C |
16C |
18C |
20C |
|
|
0,350 |
0,168 |
0,196 |
0,224 |
0,280 |
0,336 |
0,392 |
0,448 |
0,504 |
0,560 |
0,000 |
|
0,500 |
0,240 |
0,280 |
0,320 |
0,400 |
0,480 |
0,560 |
0,640 |
0,720 |
0,800 |
0,000 |
|
0,600 |
0,288 |
0,336 |
0,384 |
0,480 |
0,576 |
0,672 |
0,768 |
0,864 |
0,960 |
0,000 |
|
0,650 |
0,312 |
0,364 |
0,416 |
0,520 |
0,624 |
0,728 |
0,832 |
0,936 |
1,040 |
0,000 |
|
0,700 |
0,336 |
0,392 |
0,448 |
0,560 |
0,672 |
0,784 |
0,896 |
1,008 |
1,120 |
0,000 |
|
0,720 |
0,346 |
0,403 |
0,461 |
0,576 |
0,691 |
0,806 |
0,922 |
1,037 |
1,152 |
0,000 |
|
0,800 |
0,384 |
0,448 |
0,512 |
0,640 |
0,768 |
0,896 |
1,024 |
1,152 |
1,280 |
0,000 |
|
1,000 |
0,480 |
0,560 |
0,640 |
0,800 |
0,960 |
1,120 |
1,280 |
1,440 |
1,600 |
0,000 |
|
1,050 |
0,504 |
0,588 |
0,672 |
0,840 |
1,008 |
1,176 |
1,344 |
1,512 |
1,680 |
0,000 |
|
1,100 |
0,528 |
0,616 |
0,704 |
0,880 |
1,056 |
1,232 |
1,408 |
1,584 |
1,760 |
0,000 |
|
1,200 |
0,576 |
0,672 |
0,768 |
0,960 |
1,152 |
1,344 |
1,536 |
1,728 |
1,920 |
0,000 |
|
1,250 |
0,600 |
0,700 |
0,800 |
1,000 |
1,200 |
1,400 |
1,600 |
1,800 |
2,000 |
0,000 |
|
1,300 |
0,624 |
0,728 |
0,832 |
1,040 |
1,248 |
1,456 |
1,664 |
1,872 |
2,080 |
0,000 |
|
1,500 |
0,720 |
0,840 |
0,960 |
1,200 |
1,440 |
1,680 |
1,920 |
2,160 |
2,400 |
0,000 |
|
1,600 |
0,768 |
0,896 |
1,024 |
1,280 |
1,536 |
1,792 |
2,048 |
2,304 |
2,560 |
0,000 |
|
1,700 |
0,816 |
0,952 |
1,088 |
1,360 |
1,632 |
1,904 |
2,176 |
2,448 |
2,720 |
0,000 |
|
1,800 |
0,864 |
1,008 |
1,152 |
1,440 |
1,728 |
2,016 |
2,304 |
2,592 |
2,880 |
0,000 |
|
2,000 |
0,960 |
1,120 |
1,280 |
1,600 |
1,920 |
2,240 |
2,560 |
2,880 |
3,200 |
0,000 |
|
2,200 |
1,056 |
1,232 |
1,408 |
1,760 |
2,112 |
2,464 |
2,816 |
3,168 |
3,520 |
0,000 |
|
2,400 |
1,152 |
1,344 |
1,536 |
1,920 |
2,304 |
2,688 |
3,072 |
3,456 |
3,840 |
0,000 |
|
3,000 |
1,440 |
1,680 |
1,920 |
2,400 |
2,880 |
3,360 |
3,840 |
4,320 |
4,800 |
0,000 |
|
3,300 |
1,584 |
1,848 |
2,112 |
2,640 |
3,168 |
3,696 |
4,224 |
4,752 |
5,280 |
0,000 |
|
|
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
|
LiXXX |
2C |
3C |
4C |
5C |
6C |
7C |
8C |
9C |
10C |
|
|
0,220 |
0,109 |
0,163 |
0,217 |
0,271 |
0,326 |
0,380 |
0,434 |
0,488 |
0,543 |
0,000 |
|
0,350 |
0,173 |
0,259 |
0,345 |
0,432 |
0,518 |
0,604 |
0,691 |
0,777 |
0,863 |
0,000 |
|
0,400 |
0,197 |
0,296 |
0,395 |
0,493 |
0,592 |
0,691 |
0,789 |
0,888 |
0,987 |
0,000 |
|
0,600 |
0,296 |
0,444 |
0,592 |
0,740 |
0,888 |
1,036 |
1,184 |
1,332 |
1,480 |
0,000 |
|
0,700 |
0,345 |
0,518 |
0,691 |
0,863 |
1,036 |
1,209 |
1,381 |
1,554 |
1,727 |
0,000 |
|
0,720 |
0,355 |
0,533 |
0,710 |
0,888 |
1,066 |
1,243 |
1,421 |
1,598 |
1,776 |
0,000 |
|
0,800 |
0,395 |
0,592 |
0,789 |
0,987 |
1,184 |
1,381 |
1,579 |
1,776 |
1,973 |
0,000 |
|
0,850 |
0,419 |
0,629 |
0,839 |
1,048 |
1,258 |
1,468 |
1,677 |
1,887 |
2,097 |
0,000 |
|
1,020 |
0,503 |
0,755 |
1,006 |
1,258 |
1,510 |
1,761 |
2,013 |
2,264 |
2,516 |
0,000 |
|
1,100 |
0,543 |
0,814 |
1,085 |
1,357 |
1,628 |
1,899 |
2,171 |
2,442 |
2,713 |
0,000 |
|
1,200 |
0,592 |
0,888 |
1,184 |
1,480 |
1,776 |
2,072 |
2,368 |
2,664 |
2,960 |
0,000 |
|
1,300 |
0,641 |
0,962 |
1,283 |
1,603 |
1,924 |
2,245 |
2,565 |
2,886 |
3,207 |
0,000 |
|
1,350 |
0,666 |
0,999 |
1,332 |
1,665 |
1,998 |
2,331 |
2,664 |
2,997 |
3,330 |
0,000 |
|
1,500 |
0,740 |
1,110 |
1,480 |
1,850 |
2,220 |
2,590 |
2,960 |
3,330 |
3,700 |
0,000 |
|
1,800 |
0,888 |
1,332 |
1,776 |
2,220 |
2,664 |
3,108 |
3,552 |
3,996 |
4,440 |
0,000 |
|
2,100 |
1,036 |
1,554 |
2,072 |
2,590 |
3,108 |
3,626 |
4,144 |
4,662 |
5,180 |
0,000 |
|
2,200 |
1,085 |
1,628 |
2,171 |
2,713 |
3,256 |
3,799 |
4,341 |
4,884 |
5,427 |
0,000 |
|
3,200 |
1,579 |
2,368 |
3,157 |
3,947 |
4,736 |
5,525 |
6,315 |
7,104 |
7,893 |
0,000 |
|
3,700 |
1,825 |
2,738 |
3,651 |
4,563 |
5,476 |
6,389 |
7,301 |
8,214 |
9,127 |
0,000 |
|
4,200 |
2,072 |
3,108 |
4,144 |
5,180 |
6,216 |
7,252 |
8,288 |
9,324 |
10,360 |
0,000 |
|
4,500 |
2,220 |
3,330 |
4,440 |
5,550 |
6,660 |
7,770 |
8,880 |
9,990 |
11,100 |
0,000 |
|
4,700 |
2,319 |
3,478 |
4,637 |
5,797 |
6,956 |
8,115 |
9,275 |
10,434 |
11,593 |
0,000 |
|
|
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |